Полетный контроллер Pixhawk 6X-RT

Holybro Pixhawk 6X-RT – Продвинутый полетный контроллер с поддержкой RTK для профессиональных БПЛА
🔍 Ключевые особенности
✅ RTK-навигация в стандартной комплектации – Встроенная поддержка высокоточной позиционной навигации с точностью до сантиметров
✅ Мощная вычислительная платформа – STM32H753 (480 МГц) + STM32F103 (резервный) для сложных алгоритмов
✅ Усовершенствованная сенсорная система – Двойные IMU ICM-45686 с активной виброизоляцией
✅ Промышленные интерфейсы – 2x CAN FD, 8x UART, Ethernet, USB-C, поддержка WiFi/4G модулей
✅ Надежное питание – Работа от 2-14S LiPo (7.4-60V) с интеллектуальной защитой
⚙️ Технические характеристики
Вычислительная система:

• Основной процессор: STM32H753VI (Cortex-M7 @ 480 МГц + Cortex-M4 @ 240 МГц)
• Резервный процессор: STM32F103CB (Cortex-M3)
• Оперативная память: 2MB Flash, 1MB RAM

Навигационная система:

• Основной GNSS: u-blox F9P (поддержка GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou)
• RTK-точность: 1 см + 1 ppm (горизонтальная), 2 см + 1 ppm (вертикальная)
• Частота обновления: до 20 Гц
• Время холодного старта: <30 секунд

Сенсорная система:

• Основной IMU: TDK ICM-45686 (6-осевой)
• Резервный IMU: TDK ICM-45686
• Барометр: DPS310 (двойной)
• Магнитометр: IST8310

Интерфейсы связи:

• 8x UART (3x высокоскоростных)
• 2x CAN FD (до 8 Мбит/с)
• 1x Ethernet 10/100M
• 1x USB-C 2.0
• Слот для micro-SD (логгирование)
• Разъемы для WiFi/4G модулей

Питание:

• Входное напряжение: 7.4-60V (2-14S LiPo)
• Выходные напряжения: 5V/4A, 12V/2A
• Защита: от переполюсовки, скачков, перегрузки

Физические параметры:

• Габариты: 45.5×87.5×15.5 мм
• Вес: 68 г
• Рабочая температура: -40°C до 85°C
• Виброустойчивость: до 15g

🚀 Уникальные технологии

• Автоматическая RTK-коррекция – Поддержка NTRIP, SSR и других протоколов коррекции
• Активная система виброзащиты – Патентованная демпфирующая конструкция IMU
• Двойная система CAN FD – Для подключения современных датчиков и исполнительных устройств
• Облачная интеграция – Возможность работы с наземными станциями через 4G/WiFi
• Интеллектуальное управление питанием – Оптимизированные DC-DC преобразователи с КПД >95%

💼 Применение

• Точное земледелие – Автоматизированное опрыскивание с сантиметровой точностью
• Геодезия и картография – Высокоточная аэрофотосъемка и лидарное сканирование
• Промышленные инспекции – Контроль ЛЭП, трубопроводов, строительных объектов
• Автономная доставка – Точное позиционирование в городских условиях
• Научные исследования – Разработка алгоритмов автономной навигации